LEGO Mindstorms Nadeldrucker

Das LEGO-Bausystem ist wirklich eine erstaunliche Anordnung aus Kunststoff, die es zukünftigen (und aktuellen) Ingenieuren und Schöpfern ermöglicht, alles zu bauen, von Burgen über Raumschiffe bis hin zu einem voll funktionsfähigen Nadeldrucker, wie hier zu sehen ist. Nachdem Luke Van Ins 7-jähriger Sohn ihn gebeten hatte, einen Druckmechanismus für eine LEGO-Papierstempelmaschine herzustellen, führte eins zum anderen, und nach einer Reihe von Verbesserungen und Iterationen verwandelte sich das Ganze irgendwie in einen iPad-gesteuerten LEGO Mindstorms-Drucker.

Das Gerät verwendet eine X/Y-Tischbaugruppe, die über ein Schneckengetriebe gesteuert wird, sowie Scotch-Yokes, um Drehbewegungen in lineare Bewegungen umzuwandeln. Geometrieaspekte werden in der Software berücksichtigt und ermöglichen so einen einheitlichen Abstand bei der Punktausgabe. Wenn es in Position ist, drückt das System eine Markierung auf ein kleines Stück Papier und erstellt Bilder mit einer Auflösung von 13 x 13 oder 169 Pixeln.

Der iPad-Code für den Drucker wird mit dem Swift Mindstorms SDK von Van In in der Swift-Sprache geschrieben. Dadurch kann der Benutzer kompatible Bilder laden und sie dann nach Bedarf bearbeiten. Es koppelt sich über Bluetooth mit dem LEGO Mindstorms- oder Spike Prime-Hub-Controller des Druckers und bewegt und drückt den Marker in einer programmierten Reihenfolge nach unten. Die Maschine erkennt nicht die X/Y-Startposition des Markers, die über einen Stiftbewegungsdialog in der Software kalibriert werden kann.

Im ersten Video unten sehen Sie eine kurze Zeitraffer-Demo und im zweiten eine kleine Erklärung.

Vielleicht liegt das Schöne an LEGO darin, dass man nie wirklich weiß, wohin eine einfache Idee einen führen könnte. Es hat sicherlich eine große Anzahl von Menschen zu Ingenieurstudiengängen und anderen technischen Beschäftigungen geführt und letztendlich zu Erfindungen und Verbesserungen geführt, die niemals vollständig gemessen werden können!